帶式輸送機改向滾筒與傳動滾筒兩者之間用簡單的方式來區別：如自行車的兩個車輪，后輪就為傳動滾筒，前輪是改向滾筒。

改向滾筒又叫導向滾筒，是常見的皮帶機關鍵部件，主要在輸送帶運動的下方，如輸送帶運送方向為左，那么改向滾筒在皮帶輸送機的右側，主要結構為軸承和鋼筒；改向滾筒一般在輸送機的尾部，輸送帶在此處改變運動方向，或壓緊輸送帶使其增大與傳動滾筒的包角。

傳動滾筒是皮帶輸送機的主動輪，必須與配套的電機、減速機使用才可驅動帶式輸送機，起傳動作用。

改向滾筒和傳動滾筒在結構上是沒有多大的區別，都是由主軸滾筒軸承及軸承室組成傳動滾筒分主傳動和從動兩種。

電動滾筒自帶電機可直接驅動帶式輸送機，電機或內置或外置；

傳動滾筒是帶式輸送機傳遞動力的主要部件，其驅動帶式輸送機的方式有單滾筒、雙滾筒及多滾筒之分；單滾筒多用于功率不太大的輸送機上，如煤礦地面運輸及選煤廠等處；井下帶式輸送機一般均采用雙滾筒，以使輸送機結構緊湊。

傳動滾筒從制作材料上來分有鋼板卷制焊接、鑄鋼及鑄鐵3種；從結構型式上來分有裝配輻板式、輻條式、整體輻板式3種；另外，滾筒表面也有光面、包膠、鑄膠等型式;其中，以鋼板焊接裝配輻板式鑄膠滾筒應用廣泛。

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