皮帶糾偏機（帶式輸送機），當皮帶偏中運行時，皮帶與檢驅輪接觸，檢驅輪帶動驅動泵打壓，通過程控站中的邏輯閥組使調角缸活塞桿伸縮，以帶動聯動糾偏機構按設定方向偏轉，此時，調心托輥的線運動方向與皮帶的運動方向形成夾角，其間產生的摩擦力驅使皮帶位移重新居中，從而達到隨機自動糾正皮帶跑偏的目的。

皮帶運輸機跑偏的原因很多，如：物料的落點不在皮帶斷面的中間，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，皮帶接頭不垂直于皮帶中心線，皮帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與皮帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。皮帶跑偏的危害輕者物料灑落，皮帶機不能滿負荷運行，皮帶磨邊，重者造成撕帶、緊急停車等事故。對皮帶的跑偏，現有的各種方法均不能長期可靠、有效,而且對膠帶無任何損傷地予以修復，原因就是上述提到的諸多因素，隨著皮帶機運行時間的長短、運量的大小，不斷地在變化。

糾偏機是由檢驅輪、驅動泵、調角缸、程控站、聯動糾偏機構等部分構成。

主要有兩大類：

1.差動調心裝置

此類設備依托于皮帶與各托輥之間產生的皮帶橫向摩擦力驅使皮帶居中運行。該類產品的優勢在于運動簡單、價位較低，但糾偏能力因皮帶運行環境有一定限制。

2.無源液控聯動糾偏機

此類設備依托于無源液控技術，無需電源，液壓控制，同步聯糾，自檢自驅，隨機自適，工作性能可靠，可應用于各種環境下的皮帶運行，對皮帶無任何損傷。現市場上以此類設備居多。

自動糾偏機安裝在皮帶機的什么位置好？

1、 在皮帶機頭、機尾、張緊滾筒三處，皮帶跑偏容易造成嚴重的刮摩皮帶、撕帶現象。在皮帶機落料點，皮帶跑偏容易造成物料灑落。因此在機頭、機尾、張緊導向滾筒前方，落料點的出料口處各安裝一臺糾偏機（站在滾筒處，順著皮帶的運行方向看為后，逆著皮帶的運行方向看為前）。

2、在皮帶機架凸出點，在上、下皮帶處各安裝一臺糾偏機，因為該處皮帶對托輥壓力大，糾偏靈敏度高，對防止皮帶跑偏的作用較大。

3、一般情況下，在機架凹弧段的上下皮帶均較易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內，上皮帶不能安裝糾偏機，而應在凹段兩側端點15m以外一端安裝一臺糾偏機，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內下皮帶上，糾偏機托輥前加一壓輥。

4、在皮帶機的其它區段，視情況，哪易發生跑偏，哪里安裝糾偏機。為預防皮帶跑偏也可以根據皮帶的強度每隔24～60m安裝一臺糾偏機。即皮帶機的強度大，安裝的間距可大些，反之則小些。

自動糾偏機安裝時要做好如下準備工作：

1、將調心托輥架上的立輥支腿從根部割掉；

2、將調心架上的定位三角鐵卸掉；

3、用手推拉調心架應較松，如轉軸銹死了，要拆卸除銹；

4、安裝調心托輥架要比相鄰托輥架墊高20～40mm，緊固牢靠；

5、在下皮帶有可能出現回煤的區段，在下糾偏機前必須安裝一道清掃器，以防回煤將糾偏機擋壞。

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