可伸縮皮帶輸送機可以在長度方向上自由伸縮，隨時控制輸送機的長度。可雙向運轉輸送物料，可與其它輸送設備和物料分揀系統配合使用，實現物料出入庫或車輛裝卸的自動化生產，在各行業中均得到廣泛的應用。常用于煤礦井下綜采工作面或高檔普采工作面的順槽運輸，也可用于巷道掘進系統，

主要部件：機頭部由機頭架、主動滾筒、傳動裝置、卸載臂和卸載滾筒等組成。

為增大膠帶在滾筒上的圍包角，一般可伸縮膠帶輸送機都是采用雙滾筒傳動，根據功率大小可用一臺、兩臺或三臺電動機分別驅動。圖1為單電機雙滾筒的膠帶輸送機傳動系統。 傳動裝置由電動機1、液力耦合器2、減速器3、傳動滾筒等部件組成。 儲帶裝置是用來把可伸縮膠帶輸送機伸長前或縮短后一定長度的多余膠帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續前進或后退的需要。其工作原理如圖2所示。

儲帶裝置裝在機頭部的后面，主要由固定滾筒3和活動滾筒4組成。活動滾筒4安裝在行走小車上，用拉緊絞車5可以移動活動滾筒4的位置。 圖2所示為行走小車位于前端的位置1，這時橋式轉載機的機頭7正好位于可伸縮膠帶輸送機機尾滾筒6的上部。 隨著轉載機在膠帶輸送機尾部的前移，二者將重臺一定距離“等于二者的重疊長度，這時轉載機不能再繼續前移，必須將膠帶輸送機的機尾縮回f長，才能給轉載機提供繼續前進的條件。 圖2所示為膠帶輸送機的機尾已經縮短了長度。機尾縮短后多余的膠帶則可暫時儲存在儲帶倉中。儲帶倉的長度L必能儲存一卷膠帶（50m或100m）為準。它與儲帶倉固定滾筒與活動滾筒的數量有關。一個固定滾筒和活動滾筒時，其儲帶倉長度可達50m（當一卷膠帶長度100m時），如果固定滾筒與活動滾筒各有兩個，則可縮短一半，為25m。 拉緊裝置的作用是使膠帶在傳動滾筒的分離點處具有一定的張緊力。可伸縮膠帶輸送機的機身有吊掛式和落地式兩種。 吊掛式機身結構比較簡單，節省鋼材，不受巷道底鼓和積水的影響，便于清理和維修。但當機身縮短，機尾前移時，兩根吊掛鋼墼繩的收放不方便。 落地式機身結構的優點是重量輕，托輥懸掛安裝簡單，組裝拆卸方便。 機尾部的作用除使膠帶經過機尾滾筒折返到機頭外，為轉載機行走小車的運行提供滑道，并承受轉載機卸下的煤炭。

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